工业机械手简介
它可以模仿人的手和手臂的某些运动功能，并用作根据固定程序抓取，运输物体或操作工具的自动操作装置。工业机械手是一开始的工业机器人和现代机器人。工业机械手可以代替人们繁重且单一的劳动来实现生产的机械化和自动化，还可以在各种有害的加工环境中进行操作，有效保护人身安全。
工业机械手通常类似于铰接式短臂起重机，（有些称机器人），但是该举升是由动力并联连杆提供的，以 提起产品。它们可以使产品得到牢固的支撑，从而可以进行装配或加工被举起的零件。机械手的关节运动可以使手臂伸到障碍物周围或下方。
高速，高性能工业机械手是手动物料搬运解决方案，使操作人员的负载几乎没有重量。由于通常没有向上或向下按钮，因此操作员可以集中精力快速移动负载，而不是按哪个按钮。与起重机不同，工业机械手可以帮助支撑可能偏离末端执行器轴线的负载。
怎么选择工业机械手？
1、自由度：工业机械手的自由度是工业机械手的轴数。轴数越多，工业机器人手臂的自由度越高，工业机器人手臂的柔韧性就越强，并且其动作也就越复杂。轴数越大，灵活性越大。但是，轴数越多，需要完成的编程工作就越复杂，这取决于特定的工作。
2、重复性：该参数直接反映了工业机械手的精度。如果工业机械手重复执行某个动作，则到达某个位置时将出现错误。精度越高，误差越小。通常，工业机械手的误差在±0.5mm之内。
3、防护等级：如果使用工业机械手的环境多尘或进水会影响工业机械手的运行，请务必研究工业机械手的防护等级。不同的工业机器人手臂对各种环境的适应性是不同的。考虑此条件并选择与工作环境相匹配的工业机械手。
4、负荷：工业机械手的负载决定了工业机械手在工作时可以承受得非常大重量。必须了解生产线上附件的重量，然后选择合适的重量。
5、运动范围：每个工业机械手都具有较大的运动范围和可以达到的理想距离。此时，需要考虑其运动范围是否
